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重慶碼垛機(jī)械手

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化工桶碼垛機(jī)械手能夠按照工藝完成整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程

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化工桶碼垛機(jī)械手能夠按照工藝完成整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程

發(fā)布日期:2019-03-01 作者: 點(diǎn)擊:

 化工桶碼垛機(jī)械手能夠按照工藝流程完成整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程,得力于其電氣控制系統(tǒng),使化工桶碼垛機(jī)械手可以協(xié)調(diào)系統(tǒng)各單元的動(dòng)作,工藝過(guò)程如下:包裝好的化工桶經(jīng)過(guò)斜坡輸送機(jī)進(jìn)入壓平機(jī)和加速輸送機(jī),對(duì)化工桶進(jìn)行整平、加速,然后進(jìn)行轉(zhuǎn)位和編組操作。

    規(guī)定好碼完幾層為一垛,碼好后升降機(jī)下降到低位,再由垛盤(pán)運(yùn)送機(jī)將垛盤(pán)運(yùn)送到無(wú)動(dòng)力垛盤(pán)運(yùn)送機(jī)上,后由叉車(chē)運(yùn)走。然后由叉車(chē)將空托盤(pán)放入托盤(pán)倉(cāng)中,托盤(pán)倉(cāng)能自動(dòng)地將托盤(pán)放到托盤(pán)運(yùn)送機(jī)上,再由托盤(pán)運(yùn)送機(jī)送到升降機(jī)上。

    化工桶碼垛機(jī)械手電氣操控系統(tǒng)包括中央處理單元及其拓展單元、檢查單元、操作與顯現(xiàn)單元、操控元件以及履行部件等幾個(gè)單元構(gòu)成。操作與顯現(xiàn)單元作為設(shè)備操作的操作界面,PLC自動(dòng)循環(huán)掃描各輸入輸出點(diǎn)的當(dāng)前狀況,接受來(lái)自操作人員的操作指令并指示設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況;檢查元件檢查化工桶、托盤(pán)、垛盤(pán)的位置狀況以及各單元的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況,并依據(jù)程序所斷定的邏輯關(guān)系更新輸出點(diǎn)的狀況,經(jīng)過(guò)通斷溝通接觸器和換向電磁閥來(lái)操控電機(jī)的啟停和氣缸的動(dòng)作,然后完結(jié)碼垛全過(guò)程的操控。 平衡吊是一種新型的物料吊運(yùn)設(shè)備,它采用螺旋升降機(jī)構(gòu)來(lái)升降重物,代替人力勞動(dòng)來(lái)減輕勞動(dòng)強(qiáng)度的機(jī)械設(shè)備。按照實(shí)際需求的不同平衡吊又可以大致分為下面三類:

    一、機(jī)械平衡吊:利用電機(jī)帶動(dòng)絲桿上升來(lái)起吊貨物;

    二、氣動(dòng)平衡吊:利用氣源來(lái)吸氣貨物,從而實(shí)現(xiàn)起吊;

    三、液壓平衡吊:一般用來(lái)起吊比較重的貨物;

    平衡吊夾具操作簡(jiǎn)單、方便,所有控制按鈕都集中在控制手柄上,上述是費(fèi)蘭智能整理的一些關(guān)于平衡吊的分類,大家可根據(jù)實(shí)際操作需求而選擇相應(yīng)的種類。

葡萄酒灌裝線全自動(dòng)碼垛機(jī)主要由空盤(pán)輸送機(jī)、箱子輸入傳送帶、箱子轉(zhuǎn)向裝置、規(guī)整排列裝置、單層箱子緩沖裝置、滑動(dòng)小車(chē)、升降機(jī)和箱垛輸送機(jī)組成。

  托盤(pán)輸送裝置:存儲(chǔ)一定量的托盤(pán),自動(dòng)完成空托盤(pán)輸送至碼垛位置。

  子輸入傳送帶:其作用是將裝滿容器的箱子輸送到碼垛機(jī)的箱子轉(zhuǎn)向裝置人口處。

  箱子轉(zhuǎn)向裝置:為碼垛機(jī)的重要裝置,是由氣缸、電磁閥、滑輪板、擋軸組成。使箱子在水平方向上轉(zhuǎn)向90度,達(dá)到層與層的箱子之間疊壓均勻、箱垛穩(wěn)固的效果。

  箱子規(guī)整排列裝置:主要由推箱板、滾筒輸送帶及若干空間隔板(下面簡(jiǎn)稱“隔板”)組成,功能是根據(jù)程序規(guī)整排列每排箱子的準(zhǔn)確位置,并推送至單層箱子緩沖裝置中。

  單層箱子緩沖裝置:是由鏈條、推箱桿、擋箱桿、滾筒輸送帶(無(wú)動(dòng)力)電機(jī)、限位傳感器組成。推箱鏈條上裝有兩根金屬桿,一根作為推箱桿,另一根作為擋箱桿,相位相差180度,鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)半周,兩根金屬桿功能交替使用。當(dāng)箱子達(dá)到設(shè)定的排數(shù)時(shí)形成單層垛形,鏈條上的推箱桿推動(dòng)單層箱子送人升降碼垛裝置的滑動(dòng)小車(chē)上。

  升降碼垛裝置:是由升降架、電機(jī)、鏈條、高低限位傳感器、層夾緊裝置、滑動(dòng)小車(chē)等組成。功能是將滑動(dòng)小車(chē)上碼好的單層箱子送放至空托盤(pán)或者其他箱層上。

  箱垛輸送機(jī):將碼好的箱垛由碼垛位置輸送至無(wú)動(dòng)力滾筒輸送帶上,以備叉車(chē)運(yùn)走。


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