每個人都可以看到自動堆垛機的碼垛機，但是還不清楚其詳細的碼垛秤，這也是一個性能指標，在購買全自動碼垛機的過程中應該參考。所以，我想在這里與您分享的是自動堆垛機的碼垛規(guī)模。

　　購買全自動碼垛機時，許多客戶需要計算堆垛尺寸，因此如果您事先知道碼垛秤，購買它會更方便。通用自動碼垛機分為兩種類型：高托盤自動碼垛機和低托盤自動碼垛機。其碼垛規(guī)模也不同。

　　在正常情況下，自動碼垛機的碼垛秤是根據(jù)產(chǎn)品的實際規(guī)模來規(guī)劃的，但自動低床碼垛機的碼垛規(guī)模約為2800 * 5500 * 3700毫米;和高床型自動代碼飛機的碼垛規(guī)模約為7300 * 4100 * 3500毫米。并且統(tǒng)一標準無關(guān)緊要，以保證托盤的均勻性和穩(wěn)定性。

　　可以說自動碼垛機在包裝機械行業(yè)中相對較大。它的結(jié)構(gòu)復雜嗎?這是一個詳細的分析。當然，自動碼垛機器人不同于通用機器人。全自動碼垛機器人具有獨特的工作特性，其改變了材料運輸空間的平移和水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)，而無需翻轉(zhuǎn)材料。

　　這是由于全自動碼垛機器人的特殊結(jié)構(gòu)，它基于鉸接的4軸結(jié)構(gòu)，包括底座，腰部旋轉(zhuǎn)部件，筆，臂，腕部和東西法蘭。件，由4個接頭操作。

　　根據(jù)材料的形狀特征，可在自動碼垛機器人中配置不同的夾具東西法蘭;在姿態(tài)腕部的操作中，通過兩組四鏈路并行傳輸，腕部始終保持垂直于地面。手勢