碼垛機(jī)器人作為全自動(dòng)自動(dòng)化的典型裝備，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)活動(dòng)中各行各業(yè)的發(fā)展。重慶碼垛機(jī)器人更是以低廉的成本、高效的作業(yè)優(yōu)勢(shì)，將人從繁重、單一的堆垛勞作中解放出來(lái)，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，縮短生產(chǎn)周期。碼垛機(jī)器人可以代替人工進(jìn)行貨物分類、搬運(yùn)和裝卸，特別是代替人類搬運(yùn)危險(xiǎn)物品，象放射物質(zhì)、有毒物質(zhì)等，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，保證工人的人身安全。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化、無(wú)人化。碼垛機(jī)器人系統(tǒng)適用于化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動(dòng)化物流等行業(yè)，主要對(duì)生產(chǎn)制造過(guò)程中流水線上的產(chǎn)品進(jìn)行拾取、分揀。特別是在倉(cāng)儲(chǔ)物流業(yè)中，碼垛機(jī)器人的工作效率直接決定貨物的吞吐量。所以，采用機(jī)器人碼垛實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)是推動(dòng)企業(yè)發(fā)展的有效手段。

　　1、碼垛機(jī)器人系統(tǒng)組成

　　碼垛機(jī)器人系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中并不是由機(jī)器人獨(dú)立工作的，而是配合自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行系統(tǒng)工作。碼垛機(jī)器人系統(tǒng)一般由4個(gè)子系統(tǒng)共同組成，電氣控制子系統(tǒng)控制整個(gè)碼垛系統(tǒng)的工作流程和節(jié)拍。物料傳輸子系統(tǒng)將物料傳輸?shù)綑C(jī)器人工作區(qū)域，由機(jī)器人將物品拾取碼放到自動(dòng)托盤系統(tǒng)，當(dāng)機(jī)器人碼完一垛貨物，自動(dòng)托盤輸送系統(tǒng)自動(dòng)傳輸?shù)街付ㄎ恢茫刹孳嚮蚱渌D(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備進(jìn)行輸送。每個(gè)子系統(tǒng)包括模塊如圖1所示。

　　碼垛機(jī)器人系統(tǒng)：機(jī)器人本體，機(jī)器人控制器，機(jī)器人抓手，安全護(hù)欄及底座等。

　　自動(dòng)托盤輸送系統(tǒng)：托盤庫(kù)，輕/重載輸送機(jī)，重載滾筒線，升/降移栽機(jī)等。

　　物料輸送系統(tǒng)：皮帶輸送線，氣動(dòng)推倒裝置，直線滑道，螺旋滑道，轉(zhuǎn)彎輥道線。上壓平裝置，下震動(dòng)輸送線，物料整形裝置，掉頭裝置等。

　　電氣及電動(dòng)系統(tǒng)：PLC，氣路設(shè)備，變壓器，檢測(cè)傳感器，動(dòng)力電機(jī)等。

　　2、碼垛機(jī)器人應(yīng)用的特點(diǎn)

　　（1）高精度定位，快速搬運(yùn)夾取，縮短作業(yè)節(jié)拍，生產(chǎn)效率。

　?。?）機(jī)器人作業(yè)穩(wěn)定可靠，減少工作失誤，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

　　（3）無(wú)疲勞連續(xù)作業(yè)，全天工作，擴(kuò)大工廠產(chǎn)能。

　　（4）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單。

　?。?）占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫(kù)房面積。

　　（6）能耗低。通常機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26 kW左右，而碼垛機(jī)器人的功率為5 kW左右，大大降低了的運(yùn)行成本。