全自動(dòng)碼垛機(jī)器人能夠按照工藝流程完成整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程，得力于其電氣控制系統(tǒng)，使全自動(dòng)碼垛機(jī)器人可以協(xié)調(diào)系統(tǒng)各單元的動(dòng)作，工藝過(guò)程如下：包裝好的料袋經(jīng)過(guò)斜坡輸送機(jī)進(jìn)入壓平機(jī)和加速輸送機(jī)，對(duì)料袋進(jìn)行整平、加速，然后進(jìn)行轉(zhuǎn)位和編組操作，將豎袋2袋編為1組，橫袋3袋編為1組;編好組的料袋由推袋機(jī)推到分層機(jī)上，一層5個(gè)料袋在分層機(jī)上再次整形后，打開(kāi)分層機(jī)放到升降機(jī)上的托盤(pán)上，升降機(jī)下降一層料袋的高度，即碼好一層。

　　碼完8或10層即為一垛，碼好后升降機(jī)下降到低位，再由垛盤(pán)運(yùn)送機(jī)將垛盤(pán)運(yùn)送到無(wú)動(dòng)力垛盤(pán)運(yùn)送機(jī)上，由叉車運(yùn)走。然后由叉車將空托盤(pán)放入托盤(pán)倉(cāng)中，托盤(pán)倉(cāng)能自動(dòng)地將托盤(pán)放到托盤(pán)運(yùn)送機(jī)上，再由托盤(pán)運(yùn)送機(jī)送到升降機(jī)上。

　　全自動(dòng)碼垛機(jī)器人電氣操控系統(tǒng)包括中央處理單元及其拓展單元、檢查單元、操作與顯現(xiàn)單元、操控元件以及履行部件等幾個(gè)有些構(gòu)成。操作與顯現(xiàn)單元作為設(shè)備操作的操作界面，PLC自動(dòng)循環(huán)掃描各輸入輸出點(diǎn)的當(dāng)前狀況，接受來(lái)自操作人員的操作指令并指示設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況;檢查元件檢查料袋、托盤(pán)、垛盤(pán)的位置狀況以及各單元的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，并依據(jù)程序所斷定的邏輯關(guān)系更新輸出點(diǎn)的狀況，經(jīng)過(guò)通斷溝通接觸器和換向電磁閥來(lái)操控電機(jī)的啟停和氣缸的動(dòng)作，然后完結(jié)碼垛全過(guò)程的操控。