隨著機電一體化技術(shù)和計算機技術(shù)的應(yīng)用，工業(yè)機械手的研究和開發(fā)水平獲得了迅猛的發(fā)展并涉及到人類社會生產(chǎn)及生活的各個領(lǐng)域，特別是碼垛機械手在生產(chǎn)加工中的應(yīng)用。碼垛機械手是進袋自動控制領(lǐng)域中的一種新型技術(shù)裝備，能模仿人體上肢某些動作，在生產(chǎn)中代替人搬運物體或操持工具進行動作，已成為機械制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。

　　碼垛機械手越來越廣泛的在各行業(yè)中得到應(yīng)用，它可用于物料的搬運、碼垛、裝卸，特別是在飼料、面粉、化工、化肥使用更為普遍。把機床設(shè)備和碼垛機械手共同構(gòu)成一個柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，而且適應(yīng)性很強。

　　機械手碼垛機擁有合理利用電源的能力，從而使它所消耗的電力可以降低。碼垛系統(tǒng)可以設(shè)置在狹窄的空間，控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛，相對降低了客戶的購買成本。

　　碼垛機的適用范圍

　　(1)搬運物條件。為了適應(yīng)碼垛機的工作，要求搬運物品是箱裝和袋裝。這樣碼垛機才能把物品搬運到輸送機上。此外，要求手工裝載的物品停放后貨態(tài)不能變化。?

　　(2)搬運物的形狀。碼垛機工作條件之一是要求搬運物的形狀要規(guī)則，以便裝箱。玻璃、鐵、鋁等材料的缸和罐之類，以及棒狀、筒狀物和環(huán)狀物等，因形狀不規(guī)則，不便裝箱。適合碼垛機工作的物品有紙箱、木箱、紙袋、麻袋和布袋等。

　　技術(shù)特點

　　1、動作范圍大,強大的搬運能力:具有上下大動作范圍,可輕松的搬運重物,也可以很容易對應(yīng)多個托盤;

　　2、滿足高速時代物流的動作性能：負載物體進行上下水平的直線運作時,可以到達高速運作;

　　3、占用空間小,消除無用動作:機器人可根據(jù)場地定制，可以設(shè)置在狹窄的空間處,比人類有更大的作業(yè)領(lǐng)域;

　　4、優(yōu)化的防塵、防水性能,夾持持續(xù)功能:停電時或緊急停止時也持續(xù)保持抓取狀態(tài),抓取的工件不會掉落。

　　5、配有可支持功能的各種功能,友好的人機界面:實時監(jiān)監(jiān)控自動調(diào)整功能,離線示教誤差的高精度修正;通過新科技技術(shù)提高了控制性。

　　6、便于維護,可降低保養(yǎng)費用。

　　全自動碼垛機械手獨特的線性執(zhí)行機構(gòu)，簡單的操作界面和定制化的抓手，可為客戶不同的生產(chǎn)線、物料量身定制專業(yè)的碼垛自動化作業(yè)解決方案，高精度、高速度、穩(wěn)定的性能，使得一臺機器人可同時完成多條生產(chǎn)線碼垛要求，實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)作業(yè)。