在工業(yè)生產(chǎn)中，碼垛機(jī)器人是一種非常常見(jiàn)的生產(chǎn)設(shè)備，在生產(chǎn)車間隨處可見(jiàn)。碼垛機(jī)器人的使用給企業(yè)帶來(lái)了很多好處，那么你知道碼垛機(jī)器人的抓取原理是什么嗎？

碼垛機(jī)器人多執(zhí)行抓放操作，即機(jī)器人從傳送帶上抓取物料，并沿運(yùn)動(dòng)路徑將其放置在托盤上的指定位置。因此，根據(jù)機(jī)器人完成碼垛時(shí)與傳送帶和托盤的位置關(guān)系，并考慮運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的障礙物，選擇“門”形運(yùn)動(dòng)軌跡。需要注意的是，機(jī)器人末端執(zhí)行器在托盤上不同位置完成紙箱的堆垛時(shí)，軌跡都是“門”的形狀，軌跡端點(diǎn)的坐標(biāo)只是因?yàn)榧埾湓谕斜P上的位置不同而不同。所謂碼垛，就是按照整體化單元化的思想，將物料按照一定的方式進(jìn)行堆碼，使單元化的碼垛實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)、搬運(yùn)、裝卸、運(yùn)輸?shù)任锪骰顒?dòng)。與傳統(tǒng)的人工碼垛和龍門碼垛機(jī)相比，碼垛機(jī)器人具有生產(chǎn)效率高、占用空間小、靈活性大、勞動(dòng)強(qiáng)度低等優(yōu)點(diǎn)，逐漸應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。

碼垛機(jī)器人多執(zhí)行抓放操作，即機(jī)器人從傳送帶上抓取物料，并沿運(yùn)動(dòng)路徑將其放置在托盤上的指定位置。因此，當(dāng)機(jī)器人完成碼垛操作時(shí)，根據(jù)機(jī)器人與傳送帶和托盤之間的位置關(guān)系來(lái)控制碼垛操作。需要注意的是，機(jī)器人末端執(zhí)行器在托盤上不同位置完成紙箱的堆垛時(shí)，軌跡都是“門”的形狀，軌跡端點(diǎn)的坐標(biāo)只是因?yàn)榧埾湓谕斜P上的位置不同而不同。

與傳統(tǒng)的人工碼垛和龍門碼垛機(jī)相比，碼垛機(jī)器人具有生產(chǎn)效率高、占用空間小、靈活性大、勞動(dòng)強(qiáng)度低等優(yōu)點(diǎn)，逐漸應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。