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碼垛機(jī)器人精心維護(hù)的意義在哪?
很容易驗(yàn)證碼垛機(jī)器人的性能,使稱(chēng)重包裝好的原料按照一定的排列規(guī)律推上托盤(pán),從而碼垛規(guī)律,碼垛機(jī)合格。當(dāng)然,為了保證這個(gè)問(wèn)題,堆垛機(jī)要能滿(mǎn)足其工作的基本條件,即開(kāi)關(guān)電源和空氣供給。那我們就來(lái)多了解一下精心保養(yǎng)的重要性吧。
接通碼垛機(jī)器人的開(kāi)關(guān)電源后,應(yīng)將供給的空氣壓縮與機(jī)械設(shè)備的氣動(dòng)系統(tǒng)對(duì)接,然后立即排出空氣過(guò)濾器中的冷凝水,并檢查清洗過(guò)濾裝置上的污漬;然后檢查并調(diào)整氣壓表指示燈的空氣流量、油霧裝置的漏油情況和油杯內(nèi)的油量情況。當(dāng)各級(jí)都沒(méi)有問(wèn)題時(shí),就可以開(kāi)始碼垛機(jī)的碼垛工作了。在這個(gè)過(guò)程中,碼垛機(jī)器人會(huì)經(jīng)歷調(diào)整碼垛類(lèi)型、托盤(pán)送料、抓袋等三個(gè)環(huán)節(jié)。任何一個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)問(wèn)題,都說(shuō)明碼垛機(jī)出現(xiàn)了故障,需要有序分析解決。除了一些基本部件,堆垛機(jī)中還安裝了大量的工業(yè)傳感器,這些傳感器和其他機(jī)器設(shè)備一樣,在完成碼垛系統(tǒng)的任務(wù)中發(fā)揮著重要的作用。而且,如果任何一個(gè)傳感器工作異常,都可能導(dǎo)致碼垛系統(tǒng)工作異常。
堆垛機(jī)工作正常與否,機(jī)械設(shè)備是基礎(chǔ)。也就是說(shuō),如果機(jī)械設(shè)備不能正常工作,碼垛機(jī)器人可能會(huì)出現(xiàn)抓袋無(wú)序、無(wú)盤(pán)可用、抓到后無(wú)法運(yùn)輸?shù)葐?wèn)題。電是關(guān)鍵,也是核心。沒(méi)有電和空氣壓縮,堆垛機(jī)無(wú)法正常運(yùn)行。堆垛機(jī)平時(shí)的維護(hù)要點(diǎn)是機(jī)械設(shè)備、電力、空氣壓縮,直接關(guān)系到機(jī)械設(shè)備能否有序、可靠、穩(wěn)定的工作。
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